回転行列の列ベクトルは、基本座標系における x, y, z の単位ベクトルを示しとります。 ということは、あるオブジェクトの姿勢を決定する材料がベクトルしかのうても、代入演算のみで回転マトリクスを作ることができるということです。状況によっては、けっ…